Radio UNAM Podcast:Ingeniería en marcha

Serie: Ingeniería en marcha

Audio: 23 Ingenieria Marcha Ingenia 20214 M180624

Ficha técnica
Descripción	Divulgación de las actividades académicas, de investigación, culturales y deportivas de la Facultad de Ingeniería
Invitados	Dra. Paulina Gómora Figueroa, Dr. Fernando Velázquez Villegas, Dra. Ana Laura Pérez Martínez Dr. Víctor Javier González Villela, profesor de la FI
Institución productora	Radio UNAM
Institución coproductora	Facultad de Ingeniería de la UNAM
Género radiofónico	Revista informativa
Resumen	Este espacio está diseñado para fomarntar la innovación, la colabloración y la integración de nuestro cuerpo docente recién incorporado a la FI, en el marco del proyecto 4C “apoyo FI a jóvenes investigadores” del Plan de Desarrollo 2023-2027. El objetivo de este seminario permanente es ofrecer una plataforma esencial para el fortalecimiento y la creación de nuevas líneas de investigación, proyectos y grupos académicos. Además se enfoca en la difusión de información relevante sobre proyectos y convocatorias. Los resultados esperados de IngeniaConexión 2024 es el fomento y fortalecimiento de las colaboraciones entre la planta académica, el intercambio de ideas entre departamentos y divisiones, promover la generación y consolidación de proyectos multidisciplinarios en la FI. La Facultad de Ingeniería de la UNAM ha vuelto a destacar en el ámbito de la investigación médica gracias a un innovador estudio liderado por el Dr. Víctor Javier González Villela, profesor de tiempo completo y autor de correspondencia del artículo en cuestión, junto con el M.I. Daniel Haro Mendoza, alumno de doctorado y profesor de asignatura, ambos adscritos al Departamento de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería. El equipo ha desarrollado un modelo avanzado para la planificación de la ruta de agujas en procedimientos de anestesia epidural, asistido por robots semiautónomos y teleoperados. La importancia de este trabajo ha sido reconocida internacionalmente, siendo uno de los artículos más descargados de 2023 en la prestigiosa revista International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, que cuenta con un factor de impacto reciente de 2.5 según el Journal Citation Reports (JCR) de 2024. La anestesia epidural es una técnica percutánea esencial en muchas cirugías, que requiere la inserción precisa de una aguja en el espacio epidural del paciente. Tradicionalmente, este procedimiento depende en gran medida de la habilidad y experiencia del anestesiólogo para evitar complicaciones como hematomas, dolores de cabeza severos y daño a las estructuras nerviosas. El estudio, titulado "Needle path planning in semiautonomous and teleoperated robot-assisted epidural anaesthesia procedure: A proof of concept", aborda estos desafíos mediante el desarrollo de un modelo que permite a un robot teleoperado asistir al anestesiólogo en la inserción de la aguja. Utilizando datos capturados de los movimientos de un anestesiólogo experto, el equipo de la UNAM ha creado modelos cinemáticos y dinámicos que simulan con precisión la resistencia de los tejidos durante el procedimiento. El proceso de investigación incluyó la colaboración entre el Centro de Ingeniería Avanzada, el Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología (ICAT) y el Departamento de Innovación en Material Biológico Humano de la Facultad de Medicina de la UNAM. Los investigadores utilizaron un pantógrafo, un dispositivo de cinco grados de libertad, para registrar los movimientos de la mano del anestesiólogo al realizar seis procedimientos en un cadáver. Los datos recopilados permitieron desarrollar modelos que se programaron en un robot virtual, demostrando que el robot podía guiar la aguja de manera efectiva y segura. Los coautores de esta investigación incluyen al Dr. Fernando Pérez Escamirosa y al Méd. Cir. Diego Pineda Martínez, quienes también contribuyeron significativamente al desarrollo del estudio.
Producción	Pedro Mateos Pérez
Contenido	comentarios Dra. Paulina Gómora Figueroa, Dr. Fernando Velázquez Villegas, Dra. Ana Laura Pérez Martínez Cortinilla: Ingeniería en Marcha Pedro Mateos efemerides Pedro Mateos comentarios Dr. Víctor Javier González Villela
Conductores	Rodrigo Sepúlveda Hirose , Jorge Solano Gálvez , Sandra Corona Loya
Duración	00:58:55